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    菜鳥發布無人物流車 搭載固態激光雷達方案

    發布時間:2018-06-05

    5月31日,阿里菜鳥與速騰聚創(RoboSense)聯合發布應用固態激光雷達的無人物流車G Plus。

    菜鳥發布無人物流車 搭載固態激光雷達方案

    據悉,菜鳥無人物流車G Plus搭載了三臺速騰聚創的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre,前方兩臺,后方一臺,用于識別行駛方向上的行人、汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區域等,從而保證無人物流車能在復雜的道路環境中通行。

    動輒數萬至十幾萬元的激光雷達是自動駕駛方案中的主要成本構成。速騰聚創邱純鑫博士表示,“搭載固態激光雷達,能夠讓無人物流車降低三分之一的成本”。這將推動自動駕駛技術進一步快速落地。

    菜鳥ET物流實驗室主任張春暉表示,“未來三年阿里菜鳥無人設備將達到十萬臺。”

    據介紹,速騰聚創的RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡(MEMS micro mirror)掃描方案,激光發射器和接收器只需要幾個,通過MEMS 微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描,因為擺動角度非常精細所以角分辨率非常高,整個視場角內垂直角分辨達到0.2°。

    相比之下,傳統機械多線LiDAR要達到相同的效果,需要上百組激光發射器和接收器同時旋轉掃描,這樣會大幅提高物料成本和人力調教成本,降低良品率和可靠性。

    來源:鈦媒體


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